Ольга
Все правильно, есть разные команды: Ко мне! и Иди сюда или Подойди, тут возможны варианты. "Ко мне!" выполняется четко, без вариантов, подбежала, села. "Иди сюда!" - подбежала, может стоять или сидеть, в общем быть поблизости. Жлательно, чтобы и та, и другая команды выполнялись без раздумий. Этим мы и себе, и собакам жизнь упростим. Причем собаки должны подходить с радостью, не поджав хвост. Чаще всего хозяева именно на команде "Ко мне!" допускают ошибки на первоначальном этапе. Но это уже отдельный разговор, более уместный в теме "Дрессировка".