Да не должны собаки спать на кроватях и диванах! Не должны!
У каждого в доме должно быть "свое место", своя "комната в коммунальной квартире", где можно и поспать и погрызть косточку! И, конечно же, провести процедуры личной гигиены. Не думаю,что предоставляя собаке доступ к вашей постели, вы не превращаете ее (постель) в собачью подстилку.
Уважайте своих собак, дайте и им возможность иметь свое тихое укромное местечко и отдохнуть от вас, от вашего внимания.
Уверяю вас, от того, что моя собака имеет свое "место", я люблю ее не меньше, чем вы, уважаемые владельцы "диванных собачек". И уж если у меня возникает желание быть ближе в своему питомцу, я спущусь к нему на пол, и холодный нос и влажный язык, которым он обмусолит все мое лицо, и теплый бок моего пса будут рядом.