Советов пока два, оба радикальные.
Когда нам привезли пинчера, заводчица предупредила, что пинчеров, спящих отдельно от хозяев не бывает. Естественно, в первую же ночь наше чудо полезло под одеяло. Естественно, (для меня по-крайней мере), что тут же была осуждена и ссажена. Естественно, (для собаки) через пять минут полезла обратно. А вот тут я сплоховал. Задремал за это время, хотя повтора ждал. И вместо того, чтобы "страшно ругаясь" столкнуть наглое животное, спросонья зарядил ему сруки так, что приземлилось оно метрах в пяти, аж в коридоре. Первая мысль "Убил". Вторая "Дурак". А потом оно спокойненько зацокало в свое собачье место из коридора, улеглось там, и больше мы к обсуждению этой темы не возвращялись.
С добером было хуже - как у вас. Подлое животное не ложилось при нас, но всегда - кодга нас не было. Помогла "доска йога": фанера в размер кровати, в которую на расстоянии 15 см друг от друга вбиты гвоздики примерно 1,5 см в высоту. Закладывается под покрывало, оставляется. Через два месяца ежедневных повторов доску можно убирать в чулан - проблема решена. Паредупреждаю вопрос: лечить проколотые лапы не пришлось - она же собака, а не идиотка.
Скажу честно, не в этом счастье. Через четыре года мне лично показалось, что читать книгу на диване удобнее, когда бок тебе греет верный друг. И запреты были сняты, кроне одного: АБСОЛЮТНО ЗАПРЕЩЕНО ЛЕЗТь В РАЗОБРАННУЮ ПОСТЕЛЬ. Остальное - всегда пожалуйста. Подумайте о своей мере терпимости, может быть, по размышлении здравом, она окажется более широкой, чем вам сейчас кажется.