Наш опыт.
Первый раз доберман огрызнулся на ребенка в шесть-семь месяцев. Ребенку было пять лет. Проходила мимо, когда собака грызла кость на своем месте. Эмитация броска, щелчек зубами - все. Бросили все дела, прижали за ошейник голову собаки к подстилке, ребенку велели снять обувь и босиком походить по морде, голове, кости. Ребенок мелкого роста, легкий. Кость по окончании процедуры вернули. Ситуация оказалась для собаки очень показательна - позиции были расставлены раз и навсегда. У них отличные отношения, больше сомнений, кто старше, небыло.