арнюша
ну не обязательно облаивать,
пожалуй проще будет его обучить делать доклад,
у нас такая же сложность - Шели облаивает только живое и шевелящееся.
поэтому обучили её на доклад, это когда собака доходит до конца, разворачивается и идёт к ведущему.
а проще говоря, выучи собаку - (пусть Лена Лапшина поможет) на какой-то незримый жест (щелчок пальцами, почесывание за ухом) чтобы соба выполняла команду ко мне.